“武当”之名最早出现于《 [[ 汉书 ]] 》中。

唐[[贞观]]年间（627年 —649 ～649 年），[[唐太宗]]诏武当节度使[[姚简]]到武当山祈雨而应。敕建“五龙祠”。乾宁年间（896年 —897 ～897 年），武当山列为“七十二福地”第九位。

真武，即元武，“元”通“玄”，故又名玄武。宋真宗[[赵恒]]因避所尊圣祖[[赵玄朗]]名讳，改玄武为真武，尊为“佑圣帝君”。据《 [[ 真武本传神咒妙经 ]] 》记，玄武是[[太上老君]]八十二化身，在武当山修炼42年，功成道满，升天成神，被[[玉皇大帝]]封为“玄天上帝”等，镇守北方，因此，武当山被道教尊为玄天真武上帝的修炼圣地。

武当山在春秋至汉代末期，已是古代宗教重要活动场所，许多达官贵人到此修炼。诸如：周大夫[[尹喜]]，[[汉武帝]]的将军[[戴孟]]，著名方士、炼丹家[[马明生]]、阴长生曾隐此山修炼。 [[ 东汉 ]] 末期道教诞生后，武当山逐步成为中原道教活动中心。

汉末至南北朝时，由于社会动荡，数以百计的士大夫或辞官不仕、或弃家出走，云集武当辟谷修道。同时，出现了有关真武的经书。晋朝的谢允、徐子平，南北朝的刘虬等均弃官入山修炼。《 [[ 誓愿文 ]] 》记，被佛教尊为“天台宗三祖”之一慧思，六朝时入武当山访道。《 [[ 神仙鉴 ]] 》记，蜀汉军师诸葛亮曾到武当山学道。

[[永乐]]至[[隆庆]]年间（1403年 —1572 ～1572 年）曾遣22名内臣、48名藩臣住山提督，钦授予提191名，分管各宫观。到嘉靖（1522年 —1566 ～1566 年）时，全山各大宫观有道士少则三四百人，多则五六百人，全山有道官、道众、军队、工匠等一万余人。朝武当者人流不绝。明代[[张开东]]在《 [[ 大岳赋 ]] 》中描述其盛：“踵磨石穿，声号山裂。”可见当时的繁荣景象。

新中国成立后，常和政府奉行“宗教信仰自由”政策，武当道教发生了很大变化。道众们恢复了政党的宗教活动。特别是改革开放以后，武当道教协会组织，制定了《 [[ 武当山道教协会章程 ]] 》和各宫观管理制度，国务院把紫霄宫、太和宫收归武当山道协管理，并作为重点宗教活动场所对外开放；1997年，湖北省政府将[[五龙宫]]、[[清微宫]]、[[琼台]]中观移交武当山道协管理。道教活动井然有序。武当道人在政治上也有了一定的地位。 武当山道协负责人先后被选为丹江口市、十堰市政协副主席，[[湖北省政协常委]]，[[全国政协委员]]。 武当山道协成立以来，投资上千万元，对太和宫、紫霄大殿、[[御碑亭]]、禹迹池、琼台中观等古建筑进行了大规模的维修，使之焕然一新。加强道教文化的挖掘、整理、研究。

武当古建可溯源至秦汉，许多隐士、道众在此结茅为庵。[[唐贞观]]年间（627年—649年），[[唐太宗]]敕建五龙祠；大历年间（766年 —779 ～779 年）建“[[太乙]]”、“[[延昌]]”等庙宇；乾宁三年（896年）又建“神威武公新庙”。

1994年12月17日，被 [[ 联合国科教文组织 ]] 列入《 [[ 世界文化遗产名录 ]] 》。

武当武术继承古代武术攻防理论的基础上，运用《 [[ 易 ]] 》中的某些原理，参以道教内丹功法的经验，逐渐形成自己的理论体系和独特的套路风格。其理论核心是阴阳消长，八卦演变，五行生克。它以养练功，防身保健为宗旨，具有尚意不尚力，牵动四两拨千斤，以柔克刚，后发制人，辨位于寸毫厘，制敌于擒扑封闭。

明代，是武当道乐发展最辉煌的时期。由于武当道教受到明成祖朱棣的推崇，大建武当，使武当山成为“皇室家庙”，朱棣还亲自撰写《 [[ 大明御制玄教乐章 ]] 》，供武当道士演唱，并从全国各地钦选四百多名高道分派到武当山各宫观办道；祭祀也按宫廷制度设置“乐舞生”（受过宫廷祭祀音乐训练的御用演礼、诵经、奏乐的人）；经常在武当山设坛建醮，少则三七天，长则四十九天，“在这类盛大的国家祀典中，道乐阵容庞大，不仅动用本山数百名道士，还行文全国各地征调道士协助，并抽调宫廷雅乐队来大壮声威”，在武当山形成了“仙乐忽从天外传”、“仙乐飘飘处处闻”的景象。这样，武当道乐不断完善和成熟。清代至民国时，由于道教不受官方重视，道众或出走、或还俗，通经乐者已不多，“盛极一时的武当道乐几乎声断音消”。

解放后，党和政府对武当道乐进行抢救性的挖掘、整理。特别是党的十一届三中全会后，[[湖北省文化厅]]和民族宗教事务局为保存濒临失传的文化遗产，组织[[武汉音乐学院]]的专家于1986年至1987年，先后六次到紫霄宫、太和宫采录、整理，出版了《 [[ 中国武当山道教音乐 ]] 》一书，这是第一部中国道教音乐的专著。同时，道协邀请武汉音乐学院举办道教音乐学习班，为武当山培养二十多名道教音乐人才，使道乐水平有了较大提高。1987年，在武当山召开了我国[[民族民间器乐曲]]宗教寺庙音乐会，到会专家对武当山道教音乐作了充分肯定，认为它是我国的宝贵遗产。1999年5月26日，江泽民视察武当山时，称赞武当道教音乐是“中国仙乐神韵，很好听，陶冶情操，给人以极大的享受”。

武当道乐，既具有中国道教音乐的共性，又具有独特的个性特征。据《 [[ 武当山志 ]] 》记载，具有四个特征：

武当山道协与旅游部门录制出版了《武当仙韵》、《中国武当道教音乐》、《 [[ 武当道教早晚坛功课 ]] 》等磁带，拍摄播放了《 [[ 太和玄乐 ]] 》、《 [[ 武当风韵 ]] 》等电视专题片。在武当山[[乌鸦岭]]至金顶的古神道沿途安装了地音喇叭，播放武当道乐，游客在游览途中，随时可以享受独具神韵的武当道乐。

玄岳门，为“治世玄岳”石坊的俗称，明嘉靖三十一年（1552年）敕建，为 [[ 全国重点文物保护单位 ]] 。