公元668年，新罗结束[[朝鲜三国时代|朝鲜半岛三国时代]]，与[[渤海国]][[南北国时代|并立]]，开创[[统一新罗|统一新罗时代]]，被部分人认为是朝鲜民族第一个统一国家。统一新罗解体后，[[后三国|三国遗民]]曾经一度恢复各自的国家，分别出现了[[后高句丽]]、[[后百济]]、[[后新罗]]，随后[[高丽 （918年－1392年）|高丽]]统一朝鲜半岛，这是今日之[[朝鲜民主主义人民共和国|朝鲜]]政府认定的“朝鲜民族历史上第一个统一国家”<ref>[http://www.todayonhistory.com/lishi/201708/67916.html 高丽太祖如何统一朝鲜半岛建立高丽王朝]，历史上的今天 ，http://www.todayonhistory.com/lishi/201708/67916.html</ref> 。 [[蒙古]]一度对高丽用兵，此期间大量女真和契丹人遗留在此。 [[蒙元]]出现内乱时，高丽曾派兵协助蒙古平叛。高丽大将[[李成桂]]受命征伐[[明朝|明]][[辽东]]，其间[[威化岛回军|回师国内]]，废黜[[高丽禑王|禑王]]，进一步建立[[朝鲜]]。