[[汉武帝]]派[[卫青]]、[[霍去病]]打败了匈奴，又派[[张骞]]通西域，都还顺利。匈奴逃到漠北，休息了好几年，表面上又要跟汉朝和好了。单于把被扣留的使者放了回来。汉武帝就派中郎将苏武送匈奴的使者回去。