1858年，休·洛首次在京那巴鲁山采集到了马来王猪笼草的标本。次年，约瑟夫·道尔顿·胡克对其进行了描述，并以沙捞越第一任白人拉惹詹姆士·布鲁克的称号命名了马来王猪笼草。胡克称其为“所有在此发现的植物中最引人注目的一个” 。<ref>[7https://www.huaniaoy.com/yanghu/1393 马来王猪笼草的文化背景] ，花鸟园 ， 2015-12-19</ref>。 自其1881年被引种后，马来王猪笼草便成为了最受欢迎的食虫植物物种。但由于其数量稀少，价格昂贵且种植要求苛刻，在很长一段时间内都少有私人植物收藏家种植。然而，在组织培养技术出现后，其价格大幅度下降，已成为种植相对广泛的猪笼草物种。