绝大多数体型细小，一般短于10厘米。世界上最短小的脊椎动物要数微虾虎鱼（Trimmatom nanus）和矮虾虎鱼（Pandaka pygmaea） ， 也属虾虎鱼科，它们成大后也短于1厘米。体型较大的虾虎鱼有拟虾虎鱼（Gobioides）种类 和斑驳尖塘鳢 ，体长可达30厘米，但这是少有的例外。