起初，自然学家认为懒熊应被列为树獭科而非熊科动物，因此造成这种物种曾被多次重命名。到了1790年，懒熊首次被带至欧洲后，被命名为Bradypus pentadactylus，其含义为“五指树獭”、“懒熊”和“像熊的树獭”。懒熊原产于斯里兰卡，懒熊是斯里兰卡 <ref>[https://www.bilibili.com/bangumi/play/ep289055?bsource=sogou&bsource=sogou&fromvsogou=1 无暇懒惰斯里兰卡的懒熊]，搜狗影视，2020-1-12</ref> 岛上唯一的熊科动物。