希腊的斯多亚学派主张人类之间的情谊，及所有人类都是平等的，批评奴隶制度违反了自然律。中国的王莽在西元九年短暂的禁止奴隶买卖，但未禁止奴隶制度。1590年时丰臣秀吉也在日本禁止奴隶制度。