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镫
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也有学者认为，真正的马镫是由中亚的游牧民族萨尔马提亚人于公元前1世纪发明，并很快传给其他中亚民族。[2]此外，还有趾镫、单镫等类似马镫的物品，是否马镫的前身，也有争议。
==马镫考古==
2004年11月，西安南郊出土了西汉大型宫廷壁画，经过文物学者辨别，画中人物已经使用了马镫。[3]
1993年在吉林市郊故夫余国境内的帽儿山墓地进行深入性发掘中在18号墓中出土了一副西汉初年的单马镫，用铜片夹裹木芯，以铆钉缀合加固。这是中国出土年代较早的马镫，现藏于原山西博物馆。