角楼是历来建筑物中常见到的一种辅助建筑。这种建筑主要设于防守式建筑物的棱角转弯之处，故名“角楼”。角楼多为防御设施，结合墙、台、塔、堡垒等其他的防御设施，起到了防守作用。其中中国境内较著名的角楼包括西安、平遥和北京故宫的角楼。