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奥罗拉群岛也可能是被[[亚美利哥·韦斯普奇]]于1501至1502年的探险途中所“发现”。在他1504年所写的信中有详细的记录：当他从巴西卡波弗里奥海岸离开，乘上西洛可风向东南移动500里格（约2700公里）后，在南纬50º或52º记录了此岛。这个可能性被副船长埃内斯托·巴西里科的著作《亚美利哥·韦斯普奇第三次出航》（The Third Voyage of Amerigo Vespucci）与海军[[少校]]巴雷罗·梅洛的著作《海军将军的旅程》（General Journal of Navy）所证实。在南纬52º，韦斯普奇发现一座长20里格（约111公里）的岛屿。
我们随风（西洛可风）航行至约南纬52º的[[高纬度]]海域，以至于无法见到天空中闪烁的[[小熊座]]和[[大熊座]]。1502年4月3日，在暴风雨阵风从东南方海域袭来前，我们卷起所有船帆，以无帆的方式航行。这场暴风雨让船队深感恐惧。4月7日，当[[太阳]]在[[白羊座]]方向落下后，长达15小时的夜晚降临，更能感到当地[[冬季]]的寒冷。我们在暴风雨中看见了一座新的岛屿，有着20里格（约111公里）的宽大海岸，岸边没有 [[ 港口 ]] 或居民。我相信因为过于寒冷的[[气候]]，使我们当中没有任何人想驶向这座岛屿。
——亚美利哥·韦斯普奇