初期主要以梅赛德斯-奔驰S系列为主（1886年推出的），目前是梅赛德斯-奔驰轿车中轴距最长的车 <ref>[http://www.muslem.net.cn/bbs/qichezixun/2020/0315/10633.html 带有超长轴距的新款梅赛德斯-奔驰S级轿车在7月份首次被发现]， 中穆青年网，2020-03-15</ref> ，主要竞争对手为[[宝马 7]]系列、[[捷豹XJ]]及[[奥迪A8]]。在第二次世界大战结束后（1947年）推出了梅赛德斯-奔驰E系列，它的主要竞争对手为[[宝马 5]]系列、[[奥迪A6]]及[[捷豹XF]]。其中的E为德语的“Einspritzung（意为喷射）”，原本指引擎采用效率较好的燃料喷射系统而非化油器，燃料喷射引擎普遍后改为代表主管（Executive）的首字母。冷战时期推出了梅赛德斯-奔驰C系列，它的主要竞争对手为[[捷豹XE]]、[[宝马 3]]系列及奥迪A4。

除了品质与性能外，奔驰造车也很重视[[安全]]，其[[工程师]]Béla Barényi发展出撞击溃缩区等多种汽车安全技术 <ref>[http://www.xcar.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=21149908 戴姆勒奔驰公司的工程师Béla Barényi发明了可溃缩式车身设计理念]，爱卡汽车，2014-11-14</ref> ，他个人拥有的[[专利]]数甚至超过[[爱迪生]]的一倍以上。