福安宮創建於清康熙壬寅年（西 元一六六二 元1662 年）距今已有三百餘年歷史，當年先民自福建渡海來台開墾，而當時車城地區仍是瘴霧瀰漫，瘟疫肆瘧，先民為求得平安康泰開墾順遂，遂自故居地[[泉州]]府雕塑[[福德正神]]尊神，並迎奉到車城建廟供奉，當時稱為[[敬聖亭]]，是為[[福安宮]]之肇始。

１. 清乾隆五十三年 （一七八八 （1788 年），林爽文之亂，莊大田逃匿於瑯橋之尖山「大哥洞」一帶以反，當時欽差大臣，嘉勇公福康安率領萬餘眾，駐師車城剿賊，但相峙月餘仍不能破，而官兵又因水土不服，很多人染了疾病而死去，嘉勇公更到廟中向福德正神焚香禱告，請求土地公庇佑。不過幾日，官兵病竟痊癒，於是舉兵伐賊，進攻時狂風豪雨驟起，賊不能敵，終於被擒。嘉勇公感於福德正神神威庇佑，此役才得順利破賊，乃呈奏乾隆皇帝受准褒封並賜王冠一頂，龍袍一襲，並勒石乙面藉以酬神思，現今宮內還保存一當時嘉勇公平定時所留下之石碑。<ref>[https://www.chinatimes.com/newspapers/20160731000355-260107?chdtv 車城 福安宮350年 神蹟顯赫]，中時電子報，2016-07-31</ref>

２. 同治六年 （一八六七 （1867 年），瑯橋十八社，原住民作亂輒擾黎民，清廷派兵討之無功，後台澎水陸掛印總兵曾元福謁神求佑。逾日清兵再次入山討之，十八社原住民皆請歸順，詢問何故令其改變心志，原住民皆說與官兵交鋒時，發現一白髯老叟，若隱若現穿在陣中，令人見而生畏，故自願請降，曾公頗為驚異，認為是福德正神顯佑，於是恭獻[[穀我南彝]]匾額乙面以謝神恩。

３. 光緒庚寅年（西 元一八九 元189 ０年），宮內大爐發爐，福德正神借童旨諭，眾村民三天內要注意。果然經過二天豪雨傾盆，山洪暴漲，狀若排山倒海，傾間偏地皆被山洪吞沒，盡成澤國，而車城位於低窪地區，且水已自東門衝入，情勢危急，居民鹹感絕望之際，適時由上游漂至巨大樹木堵住東門城口，洪水遂向城兩邊外排，稍刻水盡退，而居民也得以脫困，居民皆認為是土地老爺顯靈，拯救眾民，於是更加以虔誠供奉。