莱格赛600发展自ERJ-145系列，但在机翼增加了油缸容量及航程，增加小翼以减少[[空气]][[阻力]]，其最大飞行高度为41,000呎及37,000呎，只需22分钟便到达巡航高度。莱格赛600概念最初出现于2000年的英国汎保罗国际航空展，可载16名乘客飞行3,050海里（5,650公里） <ref>[http://www.sirenji.com/article/201703/89171.html 莱格赛-600 能在飞行途中上网的公务机]，航趣飞机网，2017-03-01</ref> ，或8名乘客飞行3,450海里（6,390公里）。在莱格赛家族，包括莱格赛[[航天飞机]]，是以19名载客量的ERJ-135为发展基础的，瞄准低客量中距离的公务机市场，主要对手为加拿大宇航，以CRJ为发展基础的挑战者型。莱格赛600于2001年3月首飞。莱格赛600客舱宽6.11米，高6米，可载18,800磅燃油，货舱客量是对手之中最大的，达240平方尺。莱格赛600的巡航速度达850公里，造价为2693万美元。只是把豪华的座位改成[[航空公司]]式座位，增加载客量，降低油缸容量及航程至11,321磅，造价较便宜，为1780万美元。

2006年9月29日，一架卓越航空旗下的莱格赛600型飞机，民用编号N600XL，在飞经[[马托格罗索州]]时与戈尔航空1907号航班，一架波音737-800相撞 <ref>[https://www.docin.com/p-1638937412.html 戈尔航空1907号航班与卓越航空N600XL航班空中相撞事故调查分析]，豆丁网， 2016-6-14 </ref> 。波音飞机坠毁，而莱格赛600迫降成功。