*這個術語是在19世紀末時由英國性學家哈維洛克·艾利斯（Havelock Ellis）推廣，他將自體性行為定義為「在沒有外部刺激過程的情況下，直接或間接地從另一個人身上產生的自發性情慾的現象」。

**最常見的自體性行為是自慰。雖然術語自體性行為和自慰通常可以互換使用，但它們並不是同義詞，因為並非所有的自體性行為都是自慰的。