'''滑轮'''（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的[[摩擦力]]会促使圆轮绕着中心轴旋转。按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮” <ref>[https://zixun.ibicn.com/d1154801.html 起重作业中滑轮的功能]，国联资源网，2014-9-20</ref> ；定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输[[功率]]等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。

1788年，[[法国]]物理学者约瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力学》（《Mécanique analytique》）里，使用滑轮原理推导出虚功原理，从而揭起了[[拉格朗日力学]]的序幕 <ref>[http://www.doc88.com/p-6716968964377.html 滑轮、轮轴与齿轮]，道客巴巴，2016-7-31</ref> 。