2010年10月18日，彭冲在北京逝世，享年96岁。中国官方在《彭冲同志生平》中对彭冲的评价是“中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，我党政治工作和我国社会主义法制建设的杰出领导人”。