陈家拳械武术传至陈王廷时，得到了发扬光大，其祖父和父亲均为明朝下级官吏。其弟兄四人，排行老二。他自幼天资聪慧，勤奋好学，不但深得家传武功的精髓，于武功一项出类拔萃，而且熟读诸子百家，涉猎经史子集，学识渊博，以致被誉为“文事武略，皆卓越于时” <ref>[https://www.sohu.com/a/328077099_765472 【怀川人物】太极宗师陈王廷] ，搜狐， 2019-7-19</ref> 。

据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳(一名十三势)五路，长拳一百八势一路，炮捶一路。戚继光《拳经》三十二势，被吸取了二十九势。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合、刚柔相济的太极拳。陈王廷传统授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。陈王廷所创太极拳的主要传人有：友蒋发、堂侄陈汝信、陈所乐等 。<ref>[https://www.taiji.net.cn/article-16785-1.html 陈氏太极拳重要传人]，太极网，2012-8-23</ref>。