据相关资料所指，枕头一词名为 [[ 三国 ]] 时期的 [[ 曹操 ]] 所创。

古代枕头用软物制作出了一种垫头用具呈给曹操，曹操问此物何名，书童只答垫头之卧具，曹操便将此种物件作名为‘ [[ 枕头 ]] ’，随后枕头逐渐在人们的生活中普及。最早的历史记录枕头的使用是从公元前约7000年—— [[ 美索不达米亚文明]]( [[ 美索不达米亚位于底格里斯河 ]] 和 [[ 幼发拉底 ]] 河之间-在今天的伊拉克)开始的。据认为， [[ 埃及人 ]] 有更柔和，更柔软的枕头，但他们并不常用。使用更多的，往往使利用石柱撑起他们的脖子，防止让虫子爬进自己的耳朵，嘴巴和鼻子。

到战国时，枕头就已经相当讲究。1957年，在河南信阳长台关一个战国楚墓里，出土了一张保存完好的漆木床，床上就有 [[ 竹枕 ]] 。我国前人对枕头颇有研究。北宋著名史学家 [[ 司马光 ]] ，用一个小圆木作枕头，睡觉时，只要稍动一下，头从枕上滑落，便立即惊醒，醒之后发奋继续读书，他把这个枕头取名为“ [[ 警枕 ]] ”。为了强身健体，在睡眠时达到治病的目的，古人还在枕内放药以治病，叫做“ [[ 药枕 ]] ”。 [[ 李时珍 ]] 《 [[ 本草纲目 ]] 》说：“苦荞皮、黑豆皮、绿豆皮、决明子……作枕头，至老明目。”民间有多种多样的枕头，大都以“清火”、“去热”为目的。明清椅子搭脑中部往往尺寸加大，制成各种式样，削出的斜面便于仰头时倚载。搭脑的这一部位名曰“ [[ 枕头 ]] ”。<ref>[https://www.sohu.com/a/242549133_486911 枕头极简史：古人睡觉枕什么？ 2018-07-21 18:00]</ref>