伊米·李确费尔德在1930年代于捷克发明了以色列搏击防身术。最初他在[[捷克]]布拉迪斯拉发教授这种格斗技术，以帮助保护当地犹太社区免受纳粹分子的袭击。后来他抵达了当时 [[ 英国 ]] 托管下的[[巴勒斯坦]]，开始向犹太复国主义的恐怖组织哈加纳（也是以色列国防军的前身之一）教授以色列搏击防身术的雏形Kapap。随着以色列国于1948年建立，李确费尔德成为在以色列国防军战斗健身 [[ 学校 ]] 的体能和Krav Maga总教练。他担任了此职位15年，期间不断完善和发展这种格斗术。