1980年冬，赫本与罗伯特·沃尔德斯相识于朋友的书房。对婚姻感到失望的赫本与刚经历丧妻之痛的罗伯特互相找到了心灵的慰藉。在与多蒂离婚后赫本和罗伯特走到了一起。

1980年底，罗伯特搬进和平之邸与赫本同住。此后的十余年两人相濡以沫，虽未结婚，赫本称罗伯特为灵魂伴侣。