常州博物馆曾先后以红梅阁、清凉寺作为馆址。2005年3月23日，常州博物馆、规划馆工程立项，同年5月26日开工建设，2007年4月28日正式对外开放。常州博物馆新馆位于龙城大道1288号，地处市民广场西侧，与常州市[[人民政府]]、[[常州大剧院]]、常州奥林匹克体育中心毗邻。2008年4月1日起，常州博物馆免费对外开放 <ref>[http://www.zhong5.cn/article-52919-1.html 常州博物馆4月1日起永久性免费开放 免费但不免票]，中吴网，2008-4-17</ref> 。

常州博物馆馆藏文物3万多件，其中[[国家一级文物]]51件（国宝级文物1件）、国家二级文物245件、国家三级文物2945件。包括[[良渚文化]]玉器、春秋战国原始青瓷器、宋元漆器及瓷器、[[明清]][[书画]]。常州博物馆内还设有江苏省内唯一的少儿自然博物馆，内藏自然标本8148件 <ref>[https://www.sohu.com/a/316452341_467524 没去过常州这16家奇妙博物馆，都不好意思自称文艺青年！]，搜狐，2019-05-25 </ref> ，分为[[海洋动物]]、皮毛类动物、昆虫、中草药、矿物晶体、古生物化石，其中圣贤孔子鸟化石、金斑喙凤蝶、翁戎螺等化石和生物标本十分珍贵。