二程早年拜[[周敦颐]]为师，在哲学上发挥了[[孟子]]至周敦颐的性理学，建立了以“天理”为核心的理学体系 <ref>[https://www.sohu.com/a/324079162_782050 二程理学的核心思想与当代价值 ]，搜狐，2019-07-01</ref> 。二程在[[学术]]上提出的最重要的命题是“万物皆只是一个天理”，认为阳阴二气和五行只是“理”或“天理”创生万物的材料。从二程开始，“理”或“天理”被作为中国[[哲学]]的最高范畴使用，亦即被作为[[世界]]的本体。二程而且提出人类社会的制度及与之相适应的社会[[道德]]规范，也都是“理”在人间社会的具体表现形态。二程的人性论，祖述子思孟子学派的性善论，但在性善论的基础上又进一步深化了，回答了性为什么至善、为什么会产生恶的因素等一系列问题。二程认为，人性有“天命之性”和“气质之性”的区别：前者是天理在人性中的体现，未受任何损害和扭曲，因而是至善无疵的；后者则气化而生的，不可避免地受到“[[气]]”的侵蚀，产生弊端，因而具有恶的因素。

二程儒学后来由[[朱熹]]发扬光大，在明朝成为官学，称为程朱理学 <ref>[https://www.sohu.com/a/322061564_322551?_f=index_pagerecom_9 影响朱熹一生的北宋二程“洛学” ]，搜狐，2019-06-22 </ref> 。[[明代]][[徐必达]]刊行有《二程全书》。清代[[涂宗瀛]]校有《二程全书》。1981年中华书局出版王孝鱼《二程集》校本，包括《遗书》、《外书》、《文集》、《易传》、《经说》、《粹言》，共计87.5万字：《遗书》即《河南程氏遗书》，由朱熹编定；朱熹又编定《外书》12卷，是《遗书》的补编；张栻编《文集》；《[[易传]]》即《程氏易传》，是程颐注解《[[周易]]》的心得；《经说》是程颐注解儒家四书四经（[[四书五经]]不含《礼经》）的著作；杨时编有《粹言》2卷。