早在1950年代航空业界就开始着手研究空中防撞系统，但因[[技术]]问题，应用不普遍。直到80年代，经历多次空难之后，终于进入实用阶段，研发出第一代空中防撞系统（TCAS I）。空中防撞系统的运作是通过飞机上的应答机确定飞机航向和高度，使飞机之间可以显示相互之间的距离间隔和高度，因此空中防撞系统在运作前必需开启应答机。空中防撞系统显示器可以与导航[[显示器]]（Navigation Display；ND）整合在一起，也可以与即时垂直速度指示器（Instantaneous Vertical Speed Indicator；IVSI）整合，这样上升或下降时可显示垂直[[速度]] <ref>[http://www.docin.com/p-1133307019.html 自动空中防撞系统的技术特点 ]，豆丁网，2015-04-26</ref> 。

在美国联邦航空管理局或其它民航管理单位，都会规范空中防撞系统与航空交通管制的指示冲突时的优先次序。因为若是一架飞机遵从空中防撞系统，但另一架遵从航空交通管制，这样子仍有互撞的危险。最明显的实际案例，在2002年巴什克利安航空2937号班机，两架飞机在[[德国]]南部的乌柏林根（Überlingen）上空发生空中接近，两机都收到了空中防撞系统的警告，但有一架[[飞机]]未遵从TCAS的指示，反而听从ATC的指示，导致两机在空中相撞造成重大死伤。2006年[[戈尔航空公司|戈尔航空]]1907号班机空难中两架均有空中防撞系统的飞机在空中相撞，因为机长误将答询机关闭，使空中防撞系统无法运作，两架飞机无法互相侦测，导致相撞 <ref>[https://www.iqiyi.com/w_19rs0doxwp.html 空中浩劫S05.10.戈尔航空1907号班机-撞机悲剧 ]，爱奇艺，2015-02-12</ref> 。