截至2019年12月，北京地铁已开通的线路包括1号线、2号线、4号线、5号线、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线、13号线、14号线、15号线、16号线、八通线、大兴线、亦庄线、房山线、燕房线、S1线、昌平线、西郊线、首都机场线和大兴机场线，运营线路总里程699.3千米，共有404座运营车站。北京地铁实施业主和运营企业相互独立的体制，各线路设施的主要拥有者为北京市基础设施投资有限公司（简称京投）；而运营商则有多家，4号线、14号线、16号线和大兴线的运营公司是北京京港地铁有限公司，燕房线和大兴机场线的运营公司为北京市轨道交通运营管理有限公司，西郊线的运营公司为北京公交有轨电车有限公司，首都机场线的运营公司为北京京城地铁有限公司，其余线路的运营公司为北京市地铁运营有限公司。不同运营企业所属的线路均接入京投管理的北京市轨道交通指挥中心，该中心负责北京地铁全路网的运行控制、调度指挥以及票款的统计。