建设曼谷大众运输系统的计划始于1980年代。最初的计划由于借鉴了由兰万灵支持建设的[[温哥华架空列车]]，被称为兰万灵空铁。在1990年早期，当局完成了部分基建工作，并在横跨昭拍耶河的[[桥梁]]中央预留了空间。然而，由于泰国当局选择采用兴建道路及[[高速公路]]的方式缓解拥塞，兰万灵空铁计划于1992年7月被取消。该计划下的路线最终由曼谷地铁兴建，且大部分位于地下。预留的高架桥将在未来被用于曼谷地铁紫线 <ref>[https://www.sohu.com/a/373996955_467094 2020最新曼谷轨道交通规划曝光，投资就要选择轨交房] ，搜狐， 2020-2-18 </ref> 。

1999年12月5日，诗琳通公主主持开通了空铁系统 <ref>[https://www.doc88.com/p-5981285498760.html 曼谷的BTS空中列车]，道客巴巴， 2015-8-25</ref> 。最初的客流量不及预期，每日仅有20万人次，车票的收入只能维持日常营运，无法用于偿还建设的[[贷款]]。但此后空铁的客流量稳定成长，并在2005年12月9日首次达到日客流量50万人次，2012年9月首次达到60万人次，并在2013年一个平常的工作日突破65万人次。2013年12月22日，空铁系统的客流量伴随着一次大规模的反政府示威达到了76万人次。空铁系统现在有51列4卡[[列车]]。