[[ 淳维 ]] 夏朝王子，苗裔。夏朝亡后，其所在家族败落，为逃避追杀，从中原逃至漠北，与当地原始居民共居，后来与当地女子结合，逐渐繁衍成部落，匈奴族由此而生，因所处地理位置偏僻，他们推行了家庭互补制，即哥哥死了，弟弟可娶嫂子为妻。

[[ 孪鞮 ]] 匈奴第一任单于，他制定了匈奴部落制度，发展了匈奴的军事力量。因他在世时，曾称统领匈奴部落的首领为“撑犁孤涂单于”，他死后，匈奴人便将统领匈奴的头领称之为单于。