什么是有理，只要格物致知来达到一颗没有私心物欲的心，心中的理其实也就是世间[[万物]]的理。天理不是靠空谈的，是靠格物致知。靠实践，靠自省 ，即“知行合一”。心中有天理，无私心，就好比世间有规矩，有规律，有规矩就能丈量世间万物的方与圆。无论有多少方和圆，无论这些方和[[圆]]的大小，都能靠格物致知揭破其[[规律]]，不然这些规律就是不正确的。天理就在人的心中。