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1959年4月，“高速护卫艇设计建造现场经验交流会”在上海召开，总参、海军和各舰队都派人参加。根据海军和有关院所提供的设计方案，大连造船厂完成了施工图纸。9月，海军舰船修造部又在吸取了各舰队基地自行研制的护卫艇特点的基础上，提出了新型护卫艇设计方案，新艇被命名为0111型护卫艇。0111型试验艇于1960年在大连造船厂建造，1961年11月建成。经过一年的试航，并由708所改进，提高航速和增强火力后，于1962年被海军选中开始批量生产。
定型并批量生产后的“上海”级高速护卫艇是中国自行设计建造的第一代大型高速护卫艇，代号062型，国外称为“上海”级 <ref>[http://mil.news.sina.com.cn/haijun/167/31.shtml 上海级（062）高速护卫艇 ]，新浪网 </ref> 。
==衍生型号==
根据主机的不同配置方案，062型艇又派生出0111甲、0111乙、0111丙、0111丁四种型号。
062型高速护卫艇是中国自行设计建造的第一代大型高速护卫艇，最高航速30节，以前中国海军的鱼雷艇大多速度慢，而该型高速护卫艇的服役则将此状况大大改观。在五一海战、八六海战、崇武以东海战、打击特务船中杀出了威风 <ref>[https://military.china.com/jxkt/11103358/20190831/36948814.html 062型护卫艇：先后建造了391艘 曾担负东海南海巡逻战斗任务]，中华网，2019-08-31</ref> 。
==八六海战==