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塔尔瓦级巡防舰是基于前苏联克里瓦克型反潜舰架构上重新设计的最新型巡防舰，舰体设计上全面导入21世纪巡防舰要素，大幅采用倾斜外舷与堡垒式船楼设计，并大幅修改原克里瓦克型型侧重反潜的任务型态，把原本只能点防空的短程SA-N-4换成中程区域防空导弹SA-N-12。原本主要任务仅搭载4枚SS-N-14反潜导弹改为3S14/UKSK多功能垂直发射器，能搭载俱乐部系列导弹。俱乐部系列导弹集反舰、反潜、陆攻等不同功能弹种通用于3S14/UKSK垂直发射器。使塔尔瓦级成为集对空、对舰、对地打击等多任务于一身的多功能匿踪巡防舰。
计划源起自即将迈入21世界的1990年代，因老旧的纳札里级巡防舰即将届使用年限，因此亟需导入后续舰种替补，而印度本国的军方造舰计划向来恶名昭彰，品管不良、成本飙涨与工期大幅拖延是家常便饭。因此印度海军引进俄罗斯相对成熟的设计，并由此模仿出国产多功能巡防舰，此即俄罗斯第11356型（塔尔瓦级巡防舰）与后续印度以11356为范本的国产第17型舰计划（什瓦利克级巡防舰）的由来 <ref>[http://www.pinlue.com/article/2018/12/2702/337947666846.html 11356型多用途护卫舰（印度塔尔瓦级），俄罗斯第一种中型护卫舰]，品略图书馆，2018-12-27</ref> ，并将由第17型再衍生出配备新型防空导弹的第17A型。
取得国外成熟船舰再导入国产的模式印度已经沿用多年，从模仿英国21型巡防舰衍生出国产纳札里级巡防舰，再衍生出戈达瓦里/布拉马普特拉级巡防舰、到由苏联引进卡辛级驱逐舰衍生出国产德里级驱逐舰均援引此模式。
本级舰建造合约于1997年11月17日签订，由印度支付10亿美元 <ref>[https://www.sohu.com/a/344852031_100142741 舰闻杂谈：重回万国牌时代—印度海军P17型护卫舰] ，搜狐，2019-10-03</ref> ，俄罗斯负责设计建造第一批次共三艘。因行政面等技术上的原因，在船厂仪装完毕进行海试阶段，各舰均赋予临时船厂编号，并暂时编入俄罗斯海军军藉直到交付。
全系列舰只都以刀、弓、箭等传统兵器为名，塔瓦尔（Talwar）之意即为印度的弯刀。各舰服役后都将个别代表的名称彩绘在直升机库门上，例如Talwar号即画上交叉的两把弯刀，而Tabar号则为交叉的斧头。