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卫士型火箭炮是中国21世纪初由四川航天工业总公司和中国精密机械进出口总公司联合开发研制的一系列长程卫星定位导引多管火箭炮系统，主要用于军贸出口。有精准打击能力已经可以视同一种炮兵导弹，有多种构型，最长版本射程达480公里。1代系列装于XC2200型 6X6越野卡车上，2代后装于TAS-5380型 8X8越野卡车上，每一发射连队还配有射击指挥车和弹药运输装填车。该型火箭炮主要用于填补压制火炮与地地战术导弹之间的火力空白，弹头包括ZDB-2B高爆弹、SZB-1子母弹、YBD-1燃烧弹和SBD-1高爆燃烧弹以及ZDB-1C贫铀弹等多种类别可选。 卫士系列亦有卫士600出口至土耳其。
==反舰反潜攻击==
2015年7月，《福建日报》报导披露了新型卫士64火箭炮(WS-64)是独创性新概念武器，该火箭炮是世界首款地对海反舰火箭炮，传统火箭炮是一种面杀伤的非精确武器，透过投射大量较便宜的低制导性弹药，给予一种瞬间广覆盖杀伤，多用于摧毁敌物资和兵力聚集的静态场所。
然而卫士64型却与众不同，其定位为一种近海、面杀伤、反舰团武器，是世界上首款使用惯性加卫星定位、被动雷达的综合性导引火箭炮，已经很难分别其是火箭还是导弹，可以推估其弹药有一定的电脑化精确制导能力，即使命中率低于反舰导弹，但还是有远高于传统抛射式火箭的命中率，加上较便宜的弹药(相比于弹道导弹与巡航导弹)提供密集火网，达成一种海岸200公里拒止封锁。对于中小国家来说，只需要装备若干WS-64火箭炮系统，就能够威慑和打击敌国海军，或封锁重要海峡，配合卫士3型时代就已经问世的火箭推进鱼雷还能在接收到目标资讯状况下攻击潜艇，未来卫士系列还能发射小型无人机打出一片无人机云，进行电子干扰战。
该火箭系统采用GNSS可以兼容GPS与GLONASS信号的组件；联合导引方式时误差小于30米，采用雷达末端导引方式时小于10米，电脑计算前制量时理论上能攻击移动中的巡防舰以上船只。报导表示在出口市场卫士64型吸引许多中小型国家询问，对于国防预算有限的国家，引进数套卫士64型成军就等于有了多管火箭、地地导弹、反舰反潜导弹的三种能力，即使三种事都做不到最好，但解决了有无问题，能让较强大的对手重新评估战争取胜代价，成为一种谈判桌上的筹码。
从卫士系列的蜕变可以看出中国解放军的战略思维，也就是将防御优势发展到极致，任何国家就算能突破二炮远程导弹的火力，如果进入中国周边250公里以内海域进行海战，都将面对大量的陆上火力攻击，中国海空军即使机舰上携带的弹药打完也能就地传输目标给陆上的红旗防空导弹和卫士火箭炮，这些陆地单位几乎有无限量的弹药。
==反舰反潜攻击==
2015年7月，《福建日报》报导披露了新型卫士64火箭炮(WS-64)是独创性新概念武器，该火箭炮是世界首款地对海反舰火箭炮，传统火箭炮是一种面杀伤的非精确武器，透过投射大量较便宜的低制导性弹药，给予一种瞬间广覆盖杀伤，多用于摧毁敌物资和兵力聚集的静态场所。
然而卫士64型却与众不同，其定位为一种近海、面杀伤、反舰团武器，是世界上首款使用惯性加卫星定位、被动雷达的综合性导引火箭炮，已经很难分别其是火箭还是导弹，可以推估其弹药有一定的电脑化精确制导能力，即使命中率低于反舰导弹，但还是有远高于传统抛射式火箭的命中率，加上较便宜的弹药(相比于弹道导弹与巡航导弹)提供密集火网，达成一种海岸200公里拒止封锁。对于中小国家来说，只需要装备若干WS-64火箭炮系统，就能够威慑和打击敌国海军，或封锁重要海峡，配合卫士3型时代就已经问世的火箭推进鱼雷还能在接收到目标资讯状况下攻击潜艇，未来卫士系列还能发射小型无人机打出一片无人机云，进行电子干扰战。
该火箭系统采用GNSS可以兼容GPS与GLONASS信号的组件；联合导引方式时误差小于30米，采用雷达末端导引方式时小于10米，电脑计算前制量时理论上能攻击移动中的巡防舰以上船只。报导表示在出口市场卫士64型吸引许多中小型国家询问，对于国防预算有限的国家，引进数套卫士64型成军就等于有了多管火箭、地地导弹、反舰反潜导弹的三种能力，即使三种事都做不到最好，但解决了有无问题，能让较强大的对手重新评估战争取胜代价，成为一种谈判桌上的筹码。
从卫士系列的蜕变可以看出中国解放军的战略思维，也就是将防御优势发展到极致，任何国家就算能突破二炮远程导弹的火力，如果进入中国周边250公里以内海域进行海战，都将面对大量的陆上火力攻击，中国海空军即使机舰上携带的弹药打完也能就地传输目标给陆上的红旗防空导弹和卫士火箭炮，这些陆地单位几乎有无限量的弹药。