'''VK1602豹式坦克'''（[[德语]]：Gefechtsaufklarer "Leopard"），设计代号VK 16.02（德语：Versuchskonstruktion 16.02），是[[第二次世界大战期]]间[[纳粹德国]]设计的一款以武装侦察为主要用途的装甲战斗车辆 <ref>[https://www.sohu.com/a/159639715_733783 高清大图 | 新版本坦克大揭秘，你不可不知的背后故事（1）]，搜狐，2017-07-24</ref> 。研发工作从1941年一直进行到1943年，最终于1943年1月因方案无法适应战局变化而终止，无实车问世。

豹式的开发源于[[德国陆军]]对[[侦察坦克]]的需求。战争爆发时，德军的主要侦察车辆为四轮的轻型装甲侦察车以及六或八轮的重型装甲侦察车。[[波兰战役]]打响后，这些轮式装甲车陆续暴露出越野能力差、转向困难和防护薄弱等缺陷，难以适应侦察任务。根据第2轻装甲师从波兰前线反馈的作战经验，1939年9月15日，德国陆军部监察六科（德语：Inspektorat 6）责成陆军武器局开发新型履带式装甲侦察车，具体设计由MAN等公司负责。从1939年至1942年，MAN公司以战前设计的[[二号坦克]]G型（VK 9.01）为基础，先后试制出改进传动的二号M型（VK 9.03）、安装50毫米炮的二号H型（VK 13.01） <ref>[https://www.sohu.com/a/202928919_99964053 未曾完工 却仅凭外貌俘获万千粉丝的萝莉豹 德国VK1602坦克 ]，搜狐，2017-11-13</ref> 和装甲厚重的二号J型（VK 16.01）等侦察坦克样车:35-37。1941年中旬，MAN公司正式收到陆军武器局六处（德语：Wa Prüf 6）重装甲侦察坦克的设计合约，代号VK 16.02。鉴于当时MAN正集中精力研制VK 30.02（M）[[中型坦克]]（日后大名鼎鼎的黑豹坦克），武器局六处将VK 16.02的炮塔交由戴姆勒-奔驰设计，而车体的细节则由MIAG承包:66。