阿斯洛克发展于1950年初的火箭助飞鱼雷（RAT）计划，该计划是在中国湖的海军军械试验站为水面舰艇研制针对战后出现的新型潜艇的反潜武器，这些潜艇更加安静，航速更高，并装备有射程更远的高速自导鱼雷。除了装备探测范围更广的现代声纳之外，另外配备一种搭载空降鱼雷的航空载具，以提高对于敌对潜艇的打击突然性。RAT计划包括三个阶段。 RAT-A，RAT-B和RAT-C。RAT-A和RAT-B是开发一个紧凑和经济的区域反潜兵器，但被认为不可靠或范围太近。RAT-C是一个装备核深水炸弹的反潜武器。这可以有效打击至少8000码范围内的敌方潜艇。与原来的RAT火箭不同，RAT-C是具备相当大的扩展空间并需要安装在较大的军舰上。RAT-C项目不仅可以安装一个独立的核弹头用于反潜，并重新设计一个自动寻的反潜鱼雷。为了获得所需的精度，RAT-C火箭必须重新设计一种较大的侧鳍。该设计最后兼具可靠性和准确性，以及必要的打击范围。然而，RAT-C在1960年达到初始作战状态并登上美国海军诺福克号（USS Norfolk DL-1）时，它的名字被更改为现在的ASROC。