''' 尊王攘夷 ''' 一词源自春秋时代，“尊王攘夷”一词最早见于《 [[ 春秋公羊传 ]] 》，该书是解释 [[ 儒家 ]] 经典《 [[ 春秋 ]] 》的三部专著之一。本意为“尊勤君王，攘斥外夷”，后来演化为具备复杂含义的 [[ 政治 ]] 术语，在 [[ 中国 ]] 、 [[ 日本 ]] 、 [[ 朝鲜 ]] 等历史上发挥重要作用。

[[ 周夷王 ]] 时（前9世纪），诸侯开始轻慢周天子，周天子威权稍弱， [[ 楚国 ]] 熊渠自称：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”

[[ 齐桓公 ]] 二十三年（前663年），山戎攻打 [[ 燕国 ]] ，燕向齐求救，齐桓公派兵救燕。齐桓公二十五年（前661年），山戎攻打邢国， [[ 管仲 ]] 提出“戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也”，齐桓公再次发兵攻打 [[ 山戎 ]] 以救 [[ 邢国 ]] 。

[[ 鲁僖公 ]] 九年（前651年），齐桓公召集各路诸侯召开 [[ 葵丘之盟 ]] ，提出“尊周室，攘夷狄，禁篡弑，抑兼并”。 [[ 周襄王 ]] 派宰孔参加，并赐王室 [[ 祭祀 ]] 祖先的祭肉给齐桓公。

在清兵入关时， [[ 朝鲜 ]] 士人也有“尊王攘夷”之说法，所谓“王”，是指曾在日本 [[ 丰臣秀吉 ]] 攻打朝鲜时，帮助抵御日本的中国 [[ 明朝 ]] 皇帝，“夷”即是“东夷”：“日本”。

[[ 日本幕府 ]] 时代，为了巩固幕府将军的 [[ 统治 ]] 地位，幕府提倡朱熹所提出的朱子学，称为“新儒学”。这哲学主要提出阶级有序和强调历史的思想，反而让武士想起了真正的国家元首是天皇。另一方面，日本本土的 [[ 神道教 ]] 在幕末时代复兴。神道教的神职人员从古代的日本 [[ 诗歌 ]] 发现，日本的执政者理应是天皇，而非幕府将军。这成为尊王攘夷的理据。幕末，幕藩体制陷入危机，亦面临外国侵略威胁，武士阶层指责且屏斥 [[ 江户幕府 ]] 的军政，呼吁应奉还天皇实权，以抵抗侵犯日本的外夷，也就是对强行叩关的外国人予以征讨，此种政治诉求活动即尊王攘夷，又称尊皇攘夷，“皇”出自“天皇”。

[[ 长州藩 ]] 是尊王攘夷运动的中心，代表人物有吉田松阴、高杉晋作、久坂玄瑞等，成员有各地武士，富商， [[ 农民 ]] ，国学者，神官及倒幕派公卿等。1863年6月6日，幕府同意攘夷，6月24日通告闭港。翌日长州藩开始在下关海峡炮击外国 [[ 船 ]] 只，挑起 [[ 下关战争 ]] 。8月， [[ 英国 ]][[ 军舰 ]] 进攻萨摩藩，迫使后者投降屈服，转而支持公武合体。1863年，幕府及公武合体派发动八月十八日政变，自 [[ 京都 ]] 驱逐倒幕派和尊王攘夷派代表。1864年，长州藩军队开入京都，与幕府军队作战，史称 [[ 禁门之变 ]] ，最终战败，幕府则联合外国 [[ 军队 ]] 发动长州征讨，迫使长州藩放弃尊王攘夷运动。尊王攘夷派自此开始向 [[ 倒幕派 ]] 转化，为日后大规模倒幕运动埋下伏笔。