在[[香港]]，地铁公司（与九铁合并后称[[港铁]]）于1979年第一期通车时，已开始使用ATO系统，随后地铁各线通车，亦全部使用ATO系统。九广铁路（已合并到港铁）的九广东铁（现称东铁线）于2003年开始使用ATO系统，2003年12月20日通车的九广西铁（现称西铁线）和2004年12月21日通车的马鞍山铁路（现称马鞍山线），亦使用ATO系统。[[港铁迪士尼线]]更使用无人ATO，备用系统为车站遥控方式。