'''ASIMO ''' （日语：アシモ）是 [[ 日本 ]] 本田技研工业所开发的 [[ 类人型机器人 ]] ，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的 [[ 太空人 ]] ，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。

ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走 [[ 速度 ]] 是0-9km/h。早期的 [[ 机器人 ]] 如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着 [[ 音乐 ]] 翩翩起舞。

本田公司投入无数 [[ 科技 ]] 研究心血的结晶——全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫(ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)，以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎 [[ 科幻电影 ]] 中的情节正在一步步变成现实。

从2000年10月31日诞生，ASIMO的进步可以用神速来形容，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了 [[ 人工智能 ]] ，可以预先设定动作，还能依据人类的 [[ 声音 ]] 、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次 [[ 电 ]] 只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进 [[ 方向 ]] 及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒 [[ 水 ]] ，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以 [[ 手语 ]] 表现说话内容。

中枢平衡控制已允许双 [[ 脚 ]] 同时离地，提升奔跑速度 

 手部手指各自内藏感应器，可独立控制并结合 [[ 触觉 ]] 与 [[ 视觉]] [[ 颜色 ]] 可选 [[Category:470 製造總論]]