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[[File:里希特R-23.jpg|350px|缩略图|右|[http://img.mp.itc.cn/upload/20170421/c6743de08b404b2a95017a94bd804059_th.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/135549022_670544 来自 搜狐 的图片]]]
里希特R-23（英语：Rikhter R-23，俄语：Рихтера Р-23；原厂代号：英语：KB-261P／КБ—261П）是一门由前苏联阿隆·阿布拉莫维奇·里希特在1950年代后期开始为苏联空军研发、图拉兵工厂所生产的转膛航空机炮 <ref>[http://www.360doc.com/content/20/0208/16/30123241_890527094.shtml 最经典的空战武器 航空机枪与机炮 ]，个人图书馆，2020-02-08</ref> ，发射23×260毫米弹壳埋头式机炮炮弹。
它被设计得尽可能短，以免装在高速飞行的战机以上的该机炮指向气流时引发的问题。R-23是一款气动转膛机炮，利用从炮管孔排出的高压燃气以提供动力。R-23射速高达2,600发／分钟，为有史以来发射速度最快的单管机炮。
在190年代后期和1950年代早期，用于自我防卫的轰炸机机尾炮塔机炮的测试当中，由于气流对武器的炮管的影响而导致了种种的问题。其中包括获广泛采用的诺德尔曼—里希特NR-23，这门机炮可见装设于众多的轰炸机的以上，而其炮管都延伸至远超于其炮架。新型机炮设计的竞标时间要比以往短得多，因而只有在莫斯科A·E·诺德尔曼（A. E. Nudelman）所有的OKB-16设计局（诺德尔曼精密工程设计局）旗下的设计师阿隆·阿布拉莫维奇·里希特与在图拉TsKB-14设计局所属的伊图尔·德米特里耶夫（Igor Dmitriev）的设计得以参与竞标。
里希特采用了很激进的设计；他选择了转膛火炮 <ref>[http://mil.news.sina.com.cn/jssd/2020-03-08/doc-iimxyqvz8828205.shtml 国产新版76毫米防空炮采用转膛原理 能打可编程弹药 ]，新浪，2020-03-08</ref> 的布局，但同时选择了前装式设计，即是使得机炮炮弹从前方向后装入转轮的膛室。这样，供弹机构需要设置在枪管以下的滚转式挡块的前方。这使得该机炮的总长度较短，并且大大改善了该机炮的平衡性，重心几乎直接位于炮管的中间。尽管存在一部分的初步问题，但在1957年，他俩在235号工厂生产了第一门261-P原型机炮。1959年，该机炮通过了基态试验。1962年至1963年期间，它接受了飞行试验。直到1964年8月7日，该机炮获得采用的同时获得了官方命名为R-23。而此同时，TsKB-14的竞标设计亦获命名为阿法纳西耶夫—马卡罗夫AM-23以后投入生产。
R-23只安装在图波列夫Tu-22“眼罩”的“A”、“B”、“K”和“R”版本的DK-20机尾炮塔以内。由Vympel工厂设计局所研发、以液压控制仰角和回旋转动的DK-20炮塔采用了ARS-3“氪”（Krypton）式雷达瞄准具和TP-1或TP-1A电视式瞄准具。它提供瞄准射击，自动校正机炮相对于瞄准具的位置的功能。发射过后的弹壳会被弹出航空器以外。DK-20炮塔、包括R-23机炮和500发炮弹的重量达593千克。但在实际使用当中，该机炮和整个装置表现出的可靠性和射击精度都很差劣。在这以后，R-23和DK-20都再无安装在其他类型的航空器以上。
该机炮随后亦可被发现用于苏联的太空计划当中。它安装在金刚石（ALMAZ）／礼炮3号（Salyut 3）／OPS-2军用空间站以上并且用作自卫武器。在任务结束以后，当该站处于无人驾驶时，它曾用于测试并且成功击发。 这门“太空火炮”装填了32发机炮炮弹。