起飞-1的改型称为“起飞号”（起飞-1和起飞号也都被统称为起飞号）。这是一种5级全固体火箭，其研制工作实际与起飞-1是同时进行的。起飞号使用了两个原导弹的第二级（即在起飞-1的第二级和第三级之间又插入一个第二级），起飞质量达到60吨。这样它的极轨道运载能力增加到850千克。唯一的一次飞行是在1995年，结果发射失败。