最早的一次发射仅仅是达到地球[[逃逸速度]]，证明计划可行。并研究 [[ 月球 ]] 。 第一次发射由NASA（前身是 [[美国国家航空咨询委员会| 国家航空咨询委员会 ]] ）完成， 其后的任务是[[美国空军]]和美国军方完成的。