先驱者1号（英语：Pioneer 1 或 Able-2），是属于美国先驱者计划的月球探测器，该探测器也是美国国家航空航天局成功发射的第一个航天器。探测器原计划用于探测地球附近和月球轨道上的电离层、宇宙射线、磁场、游离辐射和微陨星。但由于发射载具提前熄火，探测器未能达到理论速度，因此无法完成接近月球的计划 <ref>[https://www.sohu.com/a/125193652_550879 盘点有史以来人类发送到太空的探测器 ]，搜狐，2017-01-26</ref> 。它在运行了43小时后进入地球大气层，最后坠落到南太平洋。

先驱者1号原计划探测月球，但由于发射载具提前了10秒熄火，故而停留在113,800公里的大椭圆轨道上。 本来工作人员计划让先驱者1号进入一条地球轨道使它能够成为地球人造卫星，以便长期长期获得观测数据。但是由于电池温度太低而点火失败。 在停止工作之前，该探测器仍然传回了一些地球附近宇宙空间尤其是范艾伦辐射带 <ref>[http://news.sohu.com/20060811/n244741628.shtml 资料：什么是“范艾伦辐射带”]，搜狐，2006-08-11</ref> 的数据。 这些数据，勾画出了宇宙空间电离通量，是人类在有关星际间微流星体和行星际磁场密度上的首次测量，也是对有关在磁场中磁流体动力学振动方面的首次调查。 两天后，即在1958年10月13日格林尼治时间03:46，先驱者1号因为与大气层摩擦损失速度而坠入南太平洋。