'''51式90毫米火箭筒 ''' 是 [[ 中华人民共和国 ]] 重工业部兵工局于1950年末研制的一款单兵 [[ 反坦克火箭筒 ]] ，它是美制M20超级 [[ 巴祖卡火箭筒 ]] 的仿制品，于1951年5月投产列装并装备中国人民解放军。

1950年入朝之初， [[ 中国人民志愿军 ]] 反坦克兵器匮乏，大多数部队只能以集束 [[ 手榴弹 ]] 和 [[ 炸药 ]] 包等步兵反坦克器材对付 [[ 坦克 ]] 。

1950年末在云山战斗中，志愿军第39军击败了 [[ 美国陆军 ]] 第一骑兵师，从美国陆军手中获得了美制M20式反坦克火箭筒，并送回国内进行仿制，1951年研制成功，配备135型90毫米反坦克火箭破甲弹，弹重5.5千克，采用涡轮式 [[ 火箭发动机 ]] ，初速达100米/秒，有效射程250米，破甲力达100毫米厚度钢板。当年又研制成功了241型90毫米尾翼式反坦克火箭弹，弹重4千克，采用单孔喷火发动机，有效射程150米,，破甲力达152毫米厚度钢板。两种破甲弹各有所长，都配用90毫米火箭筒。当年生产4800多具，送往 [[ 朝鲜 ]] 战场，成为志愿军手中的反坦克利器。

51式火箭筒的外表和M20火箭筒相似但其口径由M20的88.9毫米四舍五入为90毫米以方便计算和生产，其点火发射也由M20的电磁感应电流变为电路击发（使用电池供电），在51式火箭筒来到朝鲜战场之前，中国人民志愿军每个营祇装备3俱缴获自 [[ 中华民国 ]] 国军或美军的巴祖卡火箭筒或M20超级 [[ 巴祖卡火箭筒 ]] 。

需要指出的是51式火箭筒不单祇 是M20 是[[M20式88．9mm 火箭筒 |M20火箭筒]] 的仿制品，51式也加入了日本在二战末期研制的试制四式七糎喷进炮的 [[ 技术 ]] ，其所使用的135弹几乎是日本四式反坦克弹的仿制品，当时日本人也把四式反坦克火箭筒及其弹药的技术图纸带往奉天兵工厂，奉天兵工厂就是1949年后的沈阳52兵工厂也就是51式火箭筒的研发单位。