美花狸尾豆是亚灌木或灌木，茎直立，较粗壮，高1-2米。分枝少，被灰色短糙毛。

叶为奇数羽状复叶，小叶5-7片，极少为9片；托叶卵形，中部以上突然收缩成尾尖，长约1厘米，基部宽4毫米，具条纹，有灰色长缘毛；叶柄长4-7厘米；叶轴长3-7厘米；

[[File:美花狸尾豆3.jpg|缩略图|left|250px|[http://img1.iplant.cn/gotoimg/236/D359242541333168.jpg 原图链接] [http://www.iplant.cn/info/%E7%BE%8E%E8%8A%B1%E7%8B%B8%E5%B0%BE%E8%B1%86?t=p 来自植物智]]]