1985年4月，和泰結束代理三富汽車之業務。1986年1月，經濟部投資審議委員會通過豐田汽車投資國瑞汽車。1988年9月，國產化之豐田瑞獅（Zace，即第3代{{tsl|ja|トヨタ・キジャン| 豐田Kijang}} ）商用貨車上市。1989年5月，國產化之豐田可樂娜（Corona，即第9代{{tsl|ja|トヨタ・コロナ| 豐田Corona}} ）轎車上市。1994年，年銷售量達10萬輛。1997年2月25日，[[股票上市]]，豐田汽車入股10％<ref name="BusinessToday20170525"/>；9月，引進豐田旗下高級[[品牌]][[凌志]]車系。2001年1月，開始經營豐田中古車買賣。2004年10月，獲得[[行政院]]頒發[[國家品質獎]]。2005年，年銷售量達15萬輛。2008年3月，該公司對國瑞汽車之持股由14.22%增至30%。2010年3月21日，創辦人黃烈火過世；6月，調整經營階層，[[蘇燕輝]]改任和泰集團[[總裁]]，[[董事長]]由黃烈火之子黃南光接任，副董事長為豐田汽車之代表平光敬和，[[總經理]]為蘇燕輝之子蘇純興。和泰汽車有四大股東，包括黃烈火、蘇燕輝、柯王家、張家等家族<ref name="BusinessToday20170525">{{cite web |author1=劉俞青 |title=靠一張張A3報告 讓股東們50年不吵架 - 今周刊 1066期 2017-05-25 |url=https://www.businesstoday.com.tw/article/category/80393/post/201705250020/靠一張張A3報告%20%20讓股東們50年不吵架 |website=www.businesstoday.com.tw |accessdate=2019-09-24 |language=zh-TW |date=2017-05-25}}</ref>。