以庙宇的形式祭祀伯夷、叔齐，最早源于何时，已无从考证。清[[康熙]]永平知府[[彭士圣]]《重修清节祠碑记》云："自汉熹平五年已有祠。唐天宝七载祀义士八人于郡县。崇祭则自此始。《水经注》为北魏时所著，《水经注》记载，“孤竹祠在山上，城在山侧。”说明北魏时期已有孤竹祠。孤竹祠无疑是祭祀伯夷、叔齐的祠堂。前蜀[[韦庄]]《鹧鸪》诗中有“ 孤竹庙前啼暮雨”句。韦庄，五代前蜀诗人、词人。因《鹧鸪》诗得名,人称郑鹧鸪。孤竹庙于孤竹祠应为同物。唐代诗人[[李颀]]有《登首阳山谒夷齐庙》诗一首，“古人已不见，乔木竟谁过。寂寞首阳山，白云空复多。苍苔归地骨，皓首采薇歌。毕命无怨色，成仁其若何。”说明唐代已正式以夷齐庙命名。据《永平府志》记载，宋大中祥符四年曾访庙遣官致祭。清惠、仁惠谥号则封于政和三年。元至顺元年颁庙额曰"清圣古庙"，久废。曾移于郡城内东北隅为明洪武九年，郡丞梅珪所建，未几复废。景泰五年，郡守张茂乃重建于孤竹故城。成化九年郡守王玺请于朝，赐今额御定祭文。而后，到明末清初，又经过五次较大规模的复修。祭祀伯夷、叔齐，见于记载的帝王，就有元世祖、明宪宗、清圣祖、清高宗、清仁宗五位。他们到夷齐庙祭祀伯夷、叔齐，或颁以祭文，或题写诗篇，都十分庄重。这些祭文、诗文，史志中都有记载。到夷齐庙祭祀伯夷、叔齐的达官贵人、文人学者、平民百姓，包括国外志士仁人，更是不计其数。