多年生草本，高40-80厘米；根茎斜行，节上生根；植株全体密被灰白绒毛。茎直立，钝四稜形，密被绒毛，老时脱落，带紫红色，基部近圆柱形，撕裂，多分枝，分枝叉开，伸长，密被灰白绒毛。叶片椭圆形或长圆形，长1-2.5厘米，宽0.5-1.3厘米，通常短于节间，有时对折而下弯，先端锐尖或稍钝，基部圆形至浅心形，边缘为锯齿状牙齿，两面密被灰白绒毛，叶脉在上面不明显但在下面明显隆起；叶柄极短，长约1毫米，腹凹背凸，密被灰白绒毛。轮伞花序在茎及分枝顶端密集成圆柱形的穗状花序，此花序长2-2.5厘米，径约8毫米，位于下部的轮伞花序间或稍隔离；苞片丝状，纤细，外被微柔毛，内面无毛；花梗长约1毫米，纤细，被微柔毛。花萼钟形，花时连齿长达2毫米，外被皱曲的疏柔毛，内面无毛，脉5，不明显，萼齿5，披针形，长0.5毫米，先端刺尖，果时闭合。花冠长3-3.5毫米，外面在裂片上被疏柔毛，内面无毛，冠檐4裂，上裂片长圆状卵形，长1.5毫米，先端微凹，其余3裂片卵圆形，较短，近等大。雄蕊4，伸出，花丝丝状，着生于冠筒中部，无毛，花药卵圆形，2室。花柱丝状，先端2裂。花盘平顶。小坚果卵圆状，长0.6毫米，宽0.5毫米，先端圆，褐色，微被毛，具小窝孔。花期7-8月。<ref>[http://www.iplant.cn/info/Mentha%20vagans?t= 灰薄荷]，植物智。</ref>