古希腊城市广场，如普南城的中心广场，是市民进行宗教、商业、政治活动的场所。古罗马建造的城市中心广场开始时是作为市场和公众集会场所，后来也用于发布公告、进行审判、欢度节庆等的场所，通常集中了大量宗教性和纪念性的建筑物 <ref>[https://www.sohu.com/a/416622150_99982652 西方城市公园与公众生活发展变迁] ，搜狐，2020-09-05</ref> 。

罗马的图拉真广场中心有图拉真皇帝的骑马铜像 <ref>[https://www.sohu.com/a/195852844_99995253 真正的图拉真广场你见过吗？] ，搜狐，2017-10-01</ref> ，广场边上巴西利卡（长方形会堂）后面的小院中矗立着高43米的图拉真纪念柱，柱顶立着皇帝铜像，用以炫耀皇权的威严。公元5世纪欧洲进入封建时期以后，城市生活以宗教活动为中心，广场成了教堂和市政厅的前庭。意大利锡耶纳城的开波广场就是一例 <ref>[https://www.doc88.com/p-9476106293932.html 意大利的广场城市——锡耶纳]，道客巴巴， 2013-08-03</ref> 。

按照广场的主要功能、用途及在城市交通系统中所出的位置分类可分为集会游行广场（其中包括市民广场、纪念性广场、生活广场、文化广场、游憩广场）、交通广场、商业广场等。但这种分类是相对的，现实中每一类广场都或多或少具备其他类型广场的某些功能 <ref>[http://zd2002.blog.sohu.com/68006548.html 略论城市广场规划建设]，搜狐博客，2007-10-22</ref> 。

一般是政治性广场，应有较大场地供群众集会、游行、节日庆祝联欢等活动之用 <ref>[https://www.docin.com/p-483591217.html 城市广场.doc]，豆丁网，2012-09-17</ref> ，通常设置在有干道联通，便于交通集中和疏散的市中心区，其规模和布局取决于城市性质、集会游行人数、车流人流集散情况以及建筑艺术方面的要求，如北京天安门广场 <ref>[https://www.sohu.com/a/344698029_120209979 天安门广场举行盛大联欢活动]，搜狐，2019-10-02 </ref> 。