为满足多种城市社会生活需要而建设的，以建筑、道路、山水、地形等围合，由多种软、硬质景观构成的，采用步行交通手段，具有一定的主题思想和规模的结点型城市户外公共活动空间 <ref>[https://www.sohu.com/a/290581615_763435 广场该怎么设计？]，搜狐，2019-01-21</ref> 。

古希腊城市广场，如普南城的中心广场，是市民进行宗教、商业、政治活动的场所 <ref>[https://www.doc88.com/p-7912532534180.html 古希腊是古典文化的先驱]，道客巴巴，2019-04-17</ref> 。古罗马建造的城市中心广场开始时是作为市场和公众集会场所，后来也用于发布公告、进行审判、欢度节庆等的场所，通常集中了大量宗教性和纪念性的建筑物。

罗马的图拉真广场中心有图拉真皇帝的骑马铜像，广场边上巴西利卡（长方形会堂）后面的小院中矗立着高43米的图拉真纪念柱 <ref>[http://www.todayonhistory.com/lishi/201712/75034.html 图拉真时期罗马代表建筑：图拉真纪功柱]，历史上的今天，2017-12-26</ref> ，柱顶立着皇帝铜像，用以炫耀皇权的威严。公元5世纪欧洲进入封建时期以后，城市生活以宗教活动为中心，广场成了教堂和市政厅的前庭。意大利锡耶纳城的开波广场就是一例。

按照广场的主要功能、用途及在城市交通系统中所出的位置分类可分为集会游行广场（其中包括市民广场、纪念性广场、生活广场、文化广场、游憩广场）、交通广场、商业广场等。但这种分类是相对的，现实中每一类广场都或多或少具备其他类型广场的某些功能 <ref>[http://www.lwcj.com/ask/w/square-design00002030.html 城市广场的概念是什么？城市广场的分类又包括哪些？]，旅游运营问答网</ref> 。

一般是政治性广场，应有较大场地供群众集会、游行、节日庆祝联欢等活动之用，通常设置在有干道联通，便于交通集中和疏散的市中心区，其规模和布局取决于城市性质、集会游行人数、车流人流集散情况以及建筑艺术方面的要求 <ref>[https://www.docin.com/p-2040863649.html 第十章 城市公共空间]，豆丁网，2017-10-31</ref> ，如北京天安门广场 <ref>[https://www.souid.com/archives/264.html 世界上最大的广场，天安门广场]，世界之最，2007-11-14</ref> 。