* 尧雄骁勇善战，轻财重气。门荫入仕，授宣威将军、给事中、持节慰劳北道地区。<br>

* 从平[[刘灵助]]叛乱，授镇东将军，燕州刺史。归降大行台[[高欢]]，拜车骑大将军、瀛州刺史。

* 多次击退南梁和西魏的进攻，迁骠骑大将军、开府仪同三司、城平县公。

* 兴和四年（542年），病逝于邺城，时年四十四岁，追赠大将军、司徒公、徐州都督，谥号武恭。