==設備==

達芬奇系統包括一個外科醫生的控制台，該控制台通常與患者位於同一房間，以及一個帶有控制台的患者側推車，該推車具有三到四個交互式機器人手臂（取決於型號）。手臂用於固定物體的工具，也可以用作手術刀，剪刀，牛津刀或抓手；最後一臂控制3D相機。外科醫生使用控制台的控件來操縱患者側推車的三個或四個機械臂。達芬奇系統始終需要人工操作。