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==最早的烘豆機==
最早的烘豆工具是薄的、有孔的鍋，直接使用大火烘焙，烘咖啡的人會使用湯匙翻動咖啡豆，以確保烘焙是均勻的。而熱源一直都是使用木柴或煤炭，烘出來的咖啡會充滿煙熏味。
==滾筒烘豆機==
[[File:烘豆機發展史一.jpeg|thumb|right左|
[https://1.bp.blogspot.com/-6DJfhDKFEc4/XhwJ3DX4Z5I/AAAAAAAAC7I/Wjh5E7pgqrkn6xbfSmGRFv6Z-bMUGu_vACEwYBhgL/s640/IMG_2151.jpeg 原圖鏈結]
[http://refinedcafe.blogspot.com/2020/01/rolling-roller.html「圖片來源 」] ]]
==熱風式烘豆機==
[[File:咖啡烘豆機一.png|thumb|right|
[https://1.bp.blogspot.com/-ieThdnhs1LA/XhwJ3NXWusI/AAAAAAAAC7M/ZfwN1N8xKLoX2ApJjWuFnPrELqLZ3StZACNcBGAsYHQ/s640/RollingRoaster.png 原圖鏈結]
[http://refinedcafe.blogspot.com/2020/01/rolling-roller.html「圖片來源 」] ]]
1970年代，市場上出現了半熱風或全熱風烘豆機。在熱風式烘豆機中，機器會迫使熱空氣通過咖啡豆下方的篩網，其強度足以吹起咖啡豆，豆子翻滾的同時傳遞熱量給它們。