在里斯本，创始人David Belle小时候喜欢扮演忍者，在学校的屋顶上跑跑跳跳。同时David Belle也深受身为军人的父亲所影响——Parkour这个字的原文是“parcours du combatant”，指的是障碍物课程。在这些因素的影响下，David Belle终于开创了Parkour这一运动的先河。此后，David Belle伙同Cyril Raffaelli和Sebastien Foucan于1988年在巴黎Lisses郊区组成了“Yamakasi”组织，开创了Parkour运动的第一个团体。正如Sebastien在Jump London提到的：“我们就是从这里开发出Parkour，整个城镇就好像是我们的一样，像是为了Free Running这个运动，你只需要像这些小[[孩子]]一样，看着同样的东西，想着同样的东西，这就是Parkour的视野。”

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